Rajakaapelin viat aiheuttamat ongelmat - Adano RM5 / SMART 365 500m²

Yleiset viat ja vianetsintä

Virhekoodit ja ilmoitukset:
Robottiruohonleikkurit näyttävät usein erityisiä virkoodeja, jotka liittyvät rajakaapelin ongelmiin tai estävät robotin toiminnan.

Huomaa, että latausaseman merkkivalon tulee palaa jatkuvasti vihreänä. Jos se vilkkuu punaisena, se on merkki huonoista liitoksista tai kaapelin katkeamisesta.

1. Ei signaalia havaittu – E11
   • Syy: Kaapelin katkeaminen tai viallinen liitos.
   • Ratkaisu:
     1. Tarkasta kaapeli näkyvien vaurioiden tai katkosten varalta.
     2. Käytä kaapelitesteriä katkoksen paikantamiseen.
     3. Korjaa käyttämällä vedenpitäviä liitososia tai korjaussarjaa.
2. “Heikko signaali”, kone tekee ajoittaisia virheitä, ajaa joskus ympyrää ja pysähtyy keskelle aluetta rajakaapelin signaalin puutteen vuoksi.
   • Syy: Pitkät kaapelivedot, häiriöt tai kosteus.
   • Ratkaisu:
     1. Aloita tarkistamalla koneen ajoloki sovelluksesta virheilmoituksia varten. Jos ongelma liittyy rajakaapeliin, jatka alla olevien kohtien mukaan.
     2. Varmista, ettei kokonaiskaapelin pituus ylitä valmistajan rajoja.
     3. Tarkista, aiheuttavatko lähellä olevat laitteet sähkömagneettisia häiriöitä.
     4. Tarkista kosteus liitoskappaleissa tai kaapeleissa, sillä se voi aiheuttaa hapettumista ja signaaliongelmia. Vaihda vialliset liitososat ja korjaa vaurioituneet kaapeliosat.
     5. Kiristä rajakaapeli latausaseman takana.
     6. Vältä ylimääräisen rajakaapelin rullaamista latausaseman taakse.
     7. Varmista, ettei rajakaapeli ole liian tiiviisti yhdessä, mikä häiritsee signaalia (katso käyttöohjeesta suositeltu etäisyys mallillesi).
3. “Ruohonleikkuri ajaa alueen ulkopuolelle” – E1
   • Syy: Väärä kaapeliasettelu tai signaalihäiriö.
   • Ratkaisu:
     1. Säädä rajakaapelia varmistaaksesi oikean peiton.
     2. Tarkista, onko alueella asennettu vastaavia tuotteita, sillä ne voivat aiheuttaa signaalihäiriöitä, esimerkiksi naapurilla. Säädä rajakaapeleiden ja latausasemien välimatkaa mallisi käyttöohjeen mukaan.
4. “Katkonainen yhteys”
   • Syy: Löysät liitokset tai fyysinen vaurio rajakaapelissa.
   • Ratkaisu:
     1. Korjaa kaapelin katkokset uudelleen.
     2. Vaihda kuluneet tai korrodoituneet liitososat.
     3. Tarkista lähtöliitin ja rajakaapelin päät ruosteesta/korroosiosta.

       5. Vaihtoehtoiset ratkaisut
                      Tarkista latausasema hyönteisistä:

1. Hyönteiset voivat usein päästä latausasemaan, mikä voi aiheuttaa tukoksia tai häiriöitä sen toiminnassa. Tarkastuksen tulisi sisältää seuraavat kohdat:
2. -Latausaseman sisäpuoli: Tarkista hämähäkinseitit, kuolleet hyönteiset tai elävät tuholaiset, jotka voivat vaikuttaa sähkökomponentteihin.
3. -Ilmanvaihtoaukot: Varmista, että ilmanvaihtoaukot ovat vapaat tukoksista, kuten hyönteisistä tai liasta.
4. -Latauspisteet: Tarkista latauskoskettimet hyönteisten jäänteiden varalta, jotka voivat estää oikean latauksen.
5. -Yleisesti latausaseman ympärillä: Tarkasta aseman ympäristö hyönteisten pesien tai aktiivisuuden merkkejä, jotka voivat johtaa toistuviin ongelmiin.

Huom! Tehtäväalueen rakentaminen on tehokas tapa diagnosoida rajakaapelin vikoja. Rakentamalla pieni testialue (noin 2 m x 1,5 m) ja kokeilemalla robottia tämän alueen sisällä.
Jos kone toimii hyvin testialueella, vika on todennäköisesti puutarhan rajakaapelissa.