Kanttulokanavan ymmärtäminen - Grouw S400

Kanttulokaanjohto (reunajohto) määrittää ruohonleikkurin työalueen ja varmistaa tehokkaan toiminnan estämällä sen poistumisen rajatulta alueelta.
Se luo sähkömagneettisen signaalin, jonka ruohonleikkurin anturit havaitsevat.

Keskeiset komponentit:

• Kanttulokaanjohto: Asennetaan työalueen reunaa pitkin.
• Signaaligeneraattori: Sijoitettu latausasemaan: lähettää kanttulokaan signaalin.

Asennuksen tarkistuslista:

1. Suunnittele asettelu:
   • Tunnista esteet kuten puut, kukkapenkit ja polut.
   • Vältä teräviä kulmia: älä käytä 90° kulmia kulmissa vaan 2 * 45° kulmaa.
   • Merkitse rajatut alueet kuten puutarhalammikot tai jyrkät rinteet.
2. Asenna johto:
   • Aseta johto maahan tasaisesti, kaiva se maahan tai aseta laattojen alle tarvittaessa (enintään 5 cm syvyyteen).
   • Varmista täydellinen silmukka latausasemalle.
   • Kiinnitä johto kiiloilla säännöllisin välein (30–50 cm välein).
   • Varmista, ettei ole löysiä osioita, jotta ruohonleikkuri ei takerru.
   • Varo vahingoittamasta johtoa kiilojen iskemisen yhteydessä. Liian kova isku voi katkaista johdon ja aiheuttaa vikoja.
3. Liitä asemaan:
   • Liitä kanttulokaan johdon päät latausaseman merkittyihin portteihin (Johto, joka menee latausaseman alle, asennetaan punaiseen liittimeen, jossa on “+”. Johto, joka EI mene latausaseman alle, asennetaan mustaan liittimeen, jossa on merkintä “S1”)
   • Testaa vakaa signaali ennen ruohonleikkurin käynnistämistä – latausaseman merkkivalon tulee palaa vihreänä.

Yleiset virheet ja vianetsintä

Virhekoodit ja ilmoitukset:
Robottiruohonleikkurit näyttävät usein erityisiä virkoodeja, jotka liittyvät kanttulokaan johdon ongelmiin tai robottityön estymiseen.

Huomaa, että latausaseman merkkivalon tulee palaa jatkuvasti vihreänä. Jos se vilkkuu vihreänä, se on merkki huonoista liitoksista tai johdon katkeamisesta.

1. “Ei signaalia havaittu” - vilkkuu punaisena kolmiossa laitteen näytöllä.
   • Syy: Johtokatkos tai viallinen liitos.
   • Ratkaisu:
     1. Tarkasta johto näkyvien vaurioiden varalta.
     2. Käytä johtotesteriä katkoksen paikantamiseen.
     3. Korjaa vedenpitävillä liittimillä.
2. “Heikko signaali”, laite tekee ajoittaisia virheitä, ajaa joskus ympyröitä ja pysähtyy keskelle aluetta signaalin puuttuessa kanttulokaan johdosta.
   • Syy: Pitkät johtoreitit, häiriöt tai kosteus.
   • Ratkaisu:
     1. Aloita tarkistamalla laitteen virheilmoitukset sovelluksesta tai laitteen vikamuistista. Jos kyseessä on kanttulokaan johto, jatka alla olevien kohtien mukaan.
     2. Varmista, ettei johdon kokonaispituus ylitä valmistajan rajoja.
     3. Tarkista, aiheuttavatko lähellä olevat laitteet sähkömagneettista häiriötä.
     4. Tarkista kosteus liittimissä tai johdoissa, mikä voi aiheuttaa hapettumista ja signaaliongelmia. Vaihda vialliset liittimet ja korjaa vaurioituneet johdon osat.
     5. Kiristä liitokset latausasemalla.
     6. Vältä ylimääräisen kanttulokaan johdon rullaamista latausaseman taakse.
     7. Varmista, ettei kanttulokaan johto ole liian lähellä toisiaan ja häiritse signaalia (katso käyttöohjeesta suositeltu etäisyys mallillesi).
3. “Ruohonleikkuri ajaa alueen ulkopuolella”
   • Syy: Johtojen väärä sijoittelu tai signaalihäiriö.
   • Ratkaisu:
     1. Säädä kanttulokaan johto varmistaaksesi oikean peiton.
     2. Testaa silmukan jatkuvuus latausaseman ilmaisimella – tarkista, palaako latausasema vihreänä.
     3. Tarkista, onko alueella asennettu samanlaisia tuotteita, esim. naapurilla. Säädä kanttulokaan johtojen ja latausasemien välistä etäisyyttä mallin ohjeiden mukaan.
4. “Katkonainen yhteys”
   • Syy: Löysät liitokset tai fyysinen vaurio.
   • Ratkaisu:
     1. Varmista johdon liitokset uudelleen.
     2. Vaihda kuluneet tai ruostuneet liitokset/liittimet.
     3. Tarkista lähtöliitin ja kanttulokaan johdon päät ruosteesta/korroosiosta.

Vaihtoehtoiset ratkaisut:

• Kanttulokaan johtotesteri: Tunnistaa johdon katkokset tai heikot kohdat.
• Tarkista latausasema hyönteisistä:

Hyönteiset voivat päästä latausasemaan, mikä voi aiheuttaa vaurioita tai häiriöitä sen toiminnassa. Tarkastus tulisi sisältää seuraavat kohdat:

-Latausaseman sisäpuoli: Tarkista hämähäkinseitit, kuolleet hyönteiset tai elävät tuholaiset, jotka voivat vaikuttaa sähkökomponentteihin.

-Ilmanvaihtoaukot: Varmista, että ilmanvaihtoaukot eivät ole tukossa hyönteisistä tai liasta.

-Latauspisteet: Tarkista latauskontaktit hyönteisten jäänteiden varalta, jotka voivat estää oikean latauksen.

-Yleisesti latausaseman ympärillä: Tarkasta aseman ympäristö hyönteisten kolojen tai aktiivisuuden merkkejä, jotka voivat aiheuttaa toistuvia ongelmia.

• Testirata: Tehokas menetelmä kanttulokaan johdon vikojen diagnosointiin on rakentaa pieni testirata (noin 2 m x 1,5 m) ja kokeilla robottia tämän alueen sisällä.
  Jos laite toimii hyvin testiradalla, vika on todennäköisesti puutarhan kanttulokaan johdossa (katso video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM ).