Käsitys rajakaapelista - Grouw 600 APP -ohjaus

Rajakaapeli (reunajohto) määrittelee ruohonleikkurin työalueen ja varmistaa tehokkaan toiminnan estämällä sen poistumisen rajatulta alueelta.
Se luo sähkömagneettisen signaalin, jonka ruohonleikkurin anturit havaitsevat.

Keskeiset osat:

• Rajakaapeli: Asennettu työalueen ympäri.
• Signaaligeneraattori: Sijoitettu latausasemaan: lähettää rajakaapelin signaalin.

Asennuksen tarkistuslista:

1. Suunnittele asettelu:
   • Tunnista esteet, kuten puut, kukkapenkit ja polut.
   • Vältä teräviä kulmia: älä käytä 90° kulmia kulmissa, vaan 2 * 45°.
   • Merkitse rajatut alueet, kuten puutarhalammikot tai jyrkät rinteet.
2. Asenna kaapeli:
   • Aseta kaapeli maahan tasaisesti, kaiva se maahan tai aseta laattojen alle tarvittaessa (enintään 5 cm syvyyteen).
   • Varmista täydellinen silmukka latausasemalle.
   • Kiinnitä kaapeli maahan kiiloilla säännöllisin välein (30-50 cm välein).
   • Varmista, ettei ole löysiä kohtia, jotta ruohonleikkuri ei jää kiinni.
   • Ole varovainen, ettet vahingoita kaapelia kiiloja lyödessäsi. Liian kova lyönti voi katkaista kaapelin ja aiheuttaa vikoja.
3. Yhdistä asemaan:
   • Yhdistä rajakaapelin päät latausaseman merkittyihin portteihin (kaapeli, joka menee latausaseman alle, asennetaan punaiseen liittimeen, jossa on “+”. Kaapeli, joka EI mene latausaseman alle, asennetaan mustaan liittimeen, jossa on merkintä “S1”).
   • Testaa signaalin vakaus ennen ruohonleikkurin käynnistämistä – latausaseman merkkivalon tulee palaa vihreänä.

Yleiset viat ja vianetsintä

Virhekoodit ja ilmoitukset:
Robottiruohonleikkurit näyttävät usein erityisiä virkoodeja, jotka liittyvät rajakaapelin ongelmiin tai robottityön estymiseen.

Huomaa, että latausaseman merkkivalon tulee palaa jatkuvasti vihreänä. Jos se vilkkuu vihreänä, se on merkki huonoista liitoksista tai kaapelin katkeamisesta.

1. “Ei signaalia havaittu” - punainen vilkkuva kolmio laitteen näytöllä.
   • Syy: Kaapelin katkeaminen tai viallinen liitos.
   • Ratkaisu:
     1. Tarkasta kaapeli näkyvien vaurioiden varalta.
     2. Käytä kaapelitesteriä katkoksen paikantamiseen.
     3. Korjaa käyttämällä vedenpitäviä liittimiä.
2. “Heikko signaali”, laite tekee ajoittaisia virheitä, ajaa joskus ympyrää ja pysähtyy keskelle aluetta signaalin puutteen vuoksi reunajohdosta.
   • Syy: Pitkät kaapelivedot, häiriöt tai kosteus.
   • Ratkaisu:
     1. Aloita tarkistamalla laitteen virheilmoitukset sovelluksesta tai laitteen vikamuistista. Jos vika liittyy reunajohtoon, jatka alla olevien kohtien mukaan.
     2. Varmista, ettei kaapelin kokonaispituus ylitä valmistajan rajoja.
     3. Tarkista, aiheuttavatko lähellä olevat laitteet sähkömagneettisia häiriöitä.
     4. Tarkista kosteus liittimissä tai kaapeleissa, joka voi aiheuttaa hapettumista ja signaaliongelmia. Vaihda vialliset liittimet ja korjaa vaurioituneet kaapeliosat.
     5. Kiristä latausaseman liitokset.
     6. Vältä ylimääräisen reunajohdon rullaamista latausaseman taakse.
     7. Varmista, ettei reunajohto ole liian lähellä toisiaan ja häiritse signaalia (katso mallikohtainen ohjekirja suositellusta etäisyydestä).
3. “Ruohonleikkuri ajaa alueen ulkopuolella”
   • Syy: Väärä kaapeliasettelu tai signaalihäiriö.
   • Ratkaisu:
     1. Säädä rajakaapelia oikean kattavuuden varmistamiseksi.
     2. Testaa silmukan jatkuvuus latausaseman indikaattorilla – tarkista, palaaanko latausaseman valo vihreänä.
     3. Tarkista, onko alueella asennettu vastaavia tuotteita, esim. naapurilla. Säädä reunajohtojen ja latausasemien etäisyyttä mallikohtaisen ohjeen mukaisesti.
4. “Katkonainen yhteys”
   • Syy: Löysät liitokset tai fyysinen vaurio.
   • Ratkaisu:
     1. Varmista kaapelin liitokset uudelleen.
     2. Vaihda kuluneet tai ruostuneet liitokset/liittimet.
     3. Tarkista lähtöliitin ja reunajohtojen päät ruosteen/korroosion varalta.

Vaihtoehtoiset ratkaisut:

• Reunajohdon kaapelitesteri: Havaitsee katkokset tai heikot kohdat kaapelissa.
• Tarkista latausasema hyönteisistä:

Hyönteiset voivat päästä latausasemaan, mikä voi aiheuttaa vaurioita tai toimintahäiriöitä. Tarkastuksen tulisi sisältää seuraavat kohdat:

-Latausaseman sisäpuoli: Tarkista hämähäkinseitit, kuolleet hyönteiset tai elävät tuholaiset, jotka voivat vaikuttaa sähkökomponentteihin.

-Ilmanvaihtoaukot: Varmista, että ilmanvaihtoaukot eivät ole tukossa hyönteisistä tai roskista.

-Latauspisteet: Tarkista latauskontaktit hyönteisten jäänteiden varalta, jotka voivat estää oikean latauksen.

-Yleisesti latausaseman ympärillä: Tarkasta aseman ympäristö hyönteisten pesien tai aktiivisuuden merkkien varalta, jotka voivat aiheuttaa toistuvia ongelmia.

• Testirata: Tehokas tapa diagnosoida reunajohdon vikoja on rakentaa pieni testirata (noin 2 m x 1,5 m) ja testata robottia tämän alueen sisällä.
  Jos laite toimii hyvin testiradalla, vika on todennäköisesti puutarhan reunajohdossa (katso video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM).