Welcome background

Rajoituskaapelin ymmärtäminen - Garden 1200m2 APP Hallinta

Rajoituskaapeli (reunakaapeli) määrittelee ruohonleikkurin työalueen ja varmistaa tehokkaan toiminnan estämällä sen poistumisen rajatulta alueelta.
Se luo elektromagneettisen signaalin, jonka ruohonleikkurin anturit havaitsevat.

Keskeiset komponentit:

  • Rajoituskaapeli: Asennettu työalueen kehän ympärille.
  • Signaaligeneraattori: Sijoitettu latausasemaan: lähettää rajoitussignaalin.

 

Asennuksen tarkistuslista:

  1. Suunnittele asettelu:
    • Tunnista esteet kuten puut, kukkapenkit ja polut.
    • Vältä teräviä kulmia: älä käytä 90° kulmia kulmissa vaan 2 * 45° kulmaa.
    • Merkitse rajatut alueet kuten puutarhalammikot tai jyrkät rinteet.
  2. Asenna kaapeli:
    • Aseta kaapeli tasaisesti maahan, kaiva se alas tai aseta laattojen alle tarvittaessa (enintään 5 cm syvyyteen).
    • Varmista täydellinen silmukka latausasemalle.
    • Kiinnitä kaapeli kiiloilla säännöllisin välein (30-50 cm välein).
    • Varmista, ettei ole löysiä osia, jotta ruohonleikkuri ei takerru kiinni.
    • Varo vahingoittamasta kaapelia kiiloja naulatessasi. Liian kova naulaaminen voi katkaista kaapelin ja aiheuttaa vikoja.
  3. Liitä asemaan:
    • Liitä rajoituskaapelin päät latausaseman merkittyihin portteihin (Kaapeli, joka menee latausaseman alle, tulee kiinnittää punaiseen liittimeen, jossa on “+”. Kaapeli, joka EI mene latausaseman alle, tulee kiinnittää mustaan liittimeen, jossa lukee “S1”)
    • Testaa vakaa signaali ennen ruohonleikkurin käynnistämistä – latausaseman merkkivalon tulisi palaa vihreänä.

Forståelse af afgrænsningskablet 1.png

Forståelse af afgrænsningskablet 2.png 

Forståelse af afgrænsningskablet 3.png

Yleiset virheet ja vianmääritys

Virhekoodit ja ilmoitukset:
Robottiruohonleikkurit näyttävät usein erityisiä virkoodeja, jotka liittyvät rajoituskaapelin ongelmiin tai robottityön estymiseen.

Huomaa, että latausaseman merkkivalon tulee palaa jatkuvasti vihreänä. Jos se vilkkuu vihreänä, se on merkki huonoista liitoksista tai kaapelin katkeamisesta.

  1. “Ei signaalia havaittu“ - vilkkuu punaisena kolmiossa laitteen näytöllä.
    • Syy: Kaapelin katkeaminen tai viallinen liitos.
    • Ratkaisu:
      1. Tarkasta kaapeli näkyvien vaurioiden varalta.
      2. Käytä kaapelintestaajaa katkoksen paikallistamiseen.
      3. Korjaa vedenpitävillä liitosholkeilla.
  2. “Heikko signaali”, laite tekee ajoittaisia virheitä, pyörii ympyröissä välillä ja pysähtyy keskelle aluetta signaalin puutteesta reunakaapelista johtuen.
    • Syy: Pitkät kaapelivedot, häiriöt tai kosteus.
    • Ratkaisu:
      1. Aloita tarkistamalla laitteen virheilmoitukset sovelluksesta tai laitteen vikamuistista. Jos vika liittyy reunakaapeliin, jatka alla olevilla kohdilla.
      2. Varmista, että kokonaiskaapelin pituus ei ylitä valmistajan rajoja.
      3. Tutki, aiheuttavatko lähistöllä olevat laitteet elektromagneettista häiriötä.
      4. Tarkista liitosholkit ja kaapelit kosteuden varalta, jotka voivat aiheuttaa hapettumista ja signaaliongelmia. Vaihda vialliset holkit ja korjaa vaurioituneet kaapelin osat.
      5. Kiristä latausaseman liitokset.
      6. Vältä ylimääräisen reunakaapelin rullaamista latausaseman taakse.
      7. Varmista, ettei reunakaapeli ole liian lähellä toisiaan häiritsemässä signaalia (katso käyttöohjeesta suositeltu etäisyys mallillesi).
  3. “Ruohonleikkuri ajaa alueen ulkopuolelle”
    • Syy: Väärä kaapeliasennus tai signaalihäiriö.
    • Ratkaisu:
      1. Säädä rajoituskaapelia varmistaaksesi oikean peiton.
      2. Testaa silmukan jatkuvuus aseman indikaattorilla – tarkista, palaako latausasema vihreänä.
      3. Tarkista, onko alueella asennettu samanlaisia tuotteita, esim. naapurilla. Säädä reunakaapelien ja latausasemien välistä etäisyyttä mallisi ohjeiden mukaan.
  4. “Katkonainen yhteys”
    • Syy: Löysät liitokset tai fyysinen vaurio.
    • Ratkaisu:
      1. Varmista kaapelin liitokset uudelleen.
      2. Vaihda kuluneet tai ruostuneet liitosholkit/liitokset.
      3. Tarkista lähtöliitin ja reunakaapelin päät ruosteen tai korroosion varalta.

 

Vaihtoehtoiset ratkaisut:

  • Reunakaapelin testaaja: Tunnistaa kaapelin katkokset tai heikot kohdat.
  • Tarkista latausasema hyönteisistä:

Hyönteiset voivat päästä latausasemaan, mikä voi aiheuttaa vaurioita tai häiriöitä sen toiminnassa. Tarkastuksen tulisi sisältää seuraavat kohdat:

-Latausaseman sisäpuoli: Tarkista hämähäkinseitit, kuolleet hyönteiset tai elävät tuholaiset, jotka voivat vaikuttaa sähkökomponentteihin.

-Ilmanvaihtoaukot: Varmista, että ilmanvaihtoaukot eivät ole tukossa hyönteisistä tai roskista.

-Latauspisteet: Tarkista latausliittimet hyönteisten jäänteiden varalta, jotka voivat estää oikean latauksen.

-Yleisesti latausaseman ympärillä: Tarkasta aseman ympäristö hyönteisten pesien tai aktiivisuuden merkkejä varten, jotka voivat aiheuttaa toistuvia ongelmia.

  • Testirata: Tehokas tapa diagnosoida reunakaapelin vikoja on rakentaa pieni testirata (noin 2 m x 1,5 m) ja testata robottia tämän alueen sisällä.
    Jos laite toimii testiradalla hyvin, vika on todennäköisesti puutarhan reunakaapelissa (katso video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM ).