• Alkupiste-toiminto sopii puutarhoihin, joissa on useita alueita tai kapeita käytäviä
• Esimerkiksi alkupiste voidaan asettaa arvoihin 15%, 30%, 60%, 75%.
• Tässä prosenttiosuus viittaa rajaviivan kokonaispituuden prosenttiosuuteen
• Suunniteltuna päivänä kone seuraa ensin rajaviivaa 15% rajaviivan kokonaispituudesta, antaa sitten äänimerkin ja aloittaa leikkaamisen tästä kohdasta
• Kun täydellinen leikkaus on suoritettu, kone palaa latausasemalle. Kun latausasema on täysin ladattu, robotti kulkee toisen kerran 30% rajaviivasta, antaa äänimerkin ja aloittaa leikkaamisen 30% kohdasta rajaviivan kokonaispituudesta
• Sama pätee kolmannella ja neljännellä kerralla.
• Neljän kierroksen jälkeen kone aloittaa uudelleen alkupisteestä 1.
• Huomautus: Jos robotti käynnistetään manuaalitilassa, se ei suorita tätä toimintoa. Vain kun robotti lähtee automaattisesti latausasemalta suunnitellun ajan puitteissa, se siirtyy alkupisteeseen.
Liittyy seuraavaan: