• Alkupiste-toiminto sopii puutarhoihin, joissa on useita alueita tai kapeita kulkuväyliä
• Esimerkiksi alkupiste voidaan asettaa 15 %, 30 %, 60 %, 75 %.
• Tässä prosenttiosuus viittaa rajaviivan kokonaispituuden prosenttiosuuteen
• Suunniteltuna päivänä laite seuraa ensin rajaviivaa 15 % kokonaispituudesta, antaa sitten äänen ja aloittaa leikkaamisen tästä kohdasta
• Kun täydellinen leikkuu on suoritettu, laite palaa latausasemalle. Kun latausasema on täysin ladattu, robotti kulkee toisen kerran 30 % rajaviivasta, antaa äänen ja aloittaa leikkaamisen 30 % kohdasta rajaviivan kokonaispituudesta
• Sama pätee kolmannella ja neljännellä kerralla.
• Neljän jakson jälkeen laite aloittaa jälleen alkupisteestä 1.
• Huomautus: Jos robotti käynnistetään manuaalitilassa, se ei suorita tätä toimintoa. Vain silloin, kun robotti lähtee automaattisesti latausasemalta suunnitellun ajan puitteissa, se siirtyy alkupisteeseen.
Liittyy seuraavaan: