Verstehen des Begrenzungskabels - Grouw M600

Das Begrenzungskabel (Randdraht) definiert den Arbeitsbereich des Rasenmähers und sorgt für einen effizienten Betrieb, indem es verhindert, dass dieser den abgegrenzten Bereich verlässt.
Es erzeugt ein elektromagnetisches Signal, das von den Sensoren des Rasenmähers erfasst wird.

Schlüsselkomponenten:

• Begrenzungskabel: Wird entlang des Umfangs des Arbeitsbereichs installiert.
• Signalgenerator: Befindet sich in der Ladestation und sendet das Begrenzungssignal aus.

Checkliste für die Installation:

1. Planen Sie das Layout:
   • Identifizieren Sie Hindernisse wie Bäume, Blumenbeete und Wege.
   • Vermeiden Sie scharfe Winkel: Verwenden Sie keine 90°-Winkel an Ecken, sondern 2 * 45°.
   • Markieren Sie abgegrenzte Bereiche wie Teiche oder steile Hänge.
2. Installieren Sie das Kabel:
   • Legen Sie das Kabel flach auf den Boden, vergraben Sie es oder verlegen Sie es bei Bedarf unter Fliesen (bis zu 5 cm tief).
   • Stellen Sie eine vollständige Schleife zur Ladestation sicher.
   • Befestigen Sie das Kabel mit Heringen in regelmäßigen Abständen (alle 30-50 cm).
   • Achten Sie darauf, dass keine losen Abschnitte vorhanden sind, um ein Hängenbleiben des Rasenmähers zu vermeiden.
   • Seien Sie vorsichtig, das Kabel beim Einschlagen der Heringe nicht zu beschädigen. Zu starkes Einschlagen kann das Kabel durchtrennen und Fehler verursachen.
3. Anschluss an die Station:
   • Schließen Sie die Enden des Begrenzungskabels an die vorgesehenen Anschlüsse der Ladestation an (Das Kabel, das unter die Ladestation führt, muss an die rote Klemme mit „+“ angeschlossen werden. Das Kabel, das NICHT unter die Ladestation führt, wird an die schwarze Klemme mit „S1“ angeschlossen.)
   • Testen Sie das Signal auf Stabilität, bevor Sie den Rasenmäher starten – die Kontrollleuchte der Ladestation sollte grün leuchten.

Häufige Fehler und Fehlerbehebung

Fehlercodes und Meldungen:
Roboter-Rasenmäher zeigen häufig spezifische Fehlercodes, die mit Problemen am Begrenzungskabel oder Behinderungen der Arbeitsfunktion des Roboters zusammenhängen.

Hinweis: Die Kontrollleuchte an der Ladestation muss dauerhaft grün leuchten. Wenn sie grün blinkt, ist dies ein Zeichen für schlechte Verbindungen oder einen Kabelbruch.

1. „Kein Signal erkannt“ – rotes Blinklicht in einem Dreieck auf dem Display der Maschine.
   • Ursache: Kabelbruch oder defekte Verbindung.
   • Lösung:
     1. Untersuchen Sie das Kabel auf sichtbare Schäden.
     2. Verwenden Sie einen Kabeltester, um den Bruch zu lokalisieren.
     3. Reparieren Sie mit wasserdichten Verbindungsmuffen.
2. „Schwaches Signal“, die Maschine zeigt periodische Fehler, fährt manchmal im Kreis und bleibt aufgrund fehlenden Signals vom Randdraht mitten auf der Fläche stehen.
   • Ursache: Lange Kabellängen, Störungen oder Feuchtigkeit.
   • Lösung:
     1. Beginnen Sie damit, die Fehlermeldungen der Maschine in der App oder im Fehlerspeicher der Maschine zu prüfen. Wenn es sich um den Randdraht handelt, fahren Sie mit den folgenden Punkten fort.
     2. Überprüfen Sie, dass die Gesamtlänge des Kabels die vom Hersteller vorgegebenen Grenzen nicht überschreitet.
     3. Untersuchen Sie, ob nahegelegene Geräte elektromagnetische Störungen verursachen.
     4. Prüfen Sie auf Feuchtigkeit in Verbindungsmuffen oder Kabeln, die Oxidation verursacht und Signalprobleme hervorrufen kann. Ersetzen Sie defekte Muffen und reparieren Sie beschädigte Kabelbereiche.
     5. Ziehen Sie die Verbindungen an der Ladestation fest.
     6. Vermeiden Sie überschüssigen, zusammengerollten Randdraht hinter der Ladestation.
     7. Stellen Sie sicher, dass der Randdraht nicht zu dicht beieinander liegt und das Signal stört (siehe Handbuch für den empfohlenen Abstand für Ihr Modell).
3. „Rasenmäher fährt außerhalb des Bereichs“
   • Ursache: Falsche Kabelplatzierung oder Signalstörung.
   • Lösung:
     1. Justieren Sie das Begrenzungskabel, um eine korrekte Abdeckung sicherzustellen.
     2. Testen Sie die Kontinuität der Schleife mit dem Indikator der Station – prüfen Sie, ob die Ladestation grün leuchtet.
     3. Überprüfen Sie, ob ähnliche Produkte in der Umgebung installiert sind, z.B. beim Nachbarn. Passen Sie die Abstände zwischen Randdraht und Ladestation gemäß dem Handbuch Ihres Modells an.
4. „Unterbrochene Verbindung“
   • Ursache: Lose Verbindungsstücke oder physische Schäden.
   • Lösung:
     1. Sichern Sie die Kabelverbindungen erneut.
     2. Ersetzen Sie abgenutzte oder korrodierte Verbindungsstücke/Muffen.
     3. Überprüfen Sie die Ausgangsklemme und die Enden des Randdrahts auf Grünspan/Rost.

Alternative Lösungen:

• Kabeltester für Randdraht: Erkennt Brüche oder Schwachstellen im Kabel.
• Überprüfen Sie die Ladestation auf Insekten:

Insekten können in die Ladestation eindringen, was Schäden oder Störungen ihrer Funktion verursachen kann. Die Inspektion sollte Folgendes umfassen:

- Innenraum der Ladestation: Überprüfen Sie auf Spinnweben, tote Insekten oder lebende Schädlinge, die die elektrischen Komponenten beeinträchtigen können.

- Belüftungsöffnungen: Stellen Sie sicher, dass die Belüftungsöffnungen frei von Blockaden wie Insekten oder Schmutz sind.

- Ladepunkte: Untersuchen Sie die Ladekontakte auf Insektenreste, die das korrekte Laden behindern könnten.

- Allgemein um die Ladestation herum: Inspizieren Sie den Bereich um die Station auf Insektenlöcher oder Anzeichen von Aktivität, die wiederkehrende Probleme verursachen könnten.

• Teststrecke: Eine effektive Methode zur Diagnose von Fehlern im Randdraht ist der Aufbau einer Teststrecke (ca. 2 m x 1,5 m) in kleiner Größe und das Testen des Roboters innerhalb dieses Bereichs.
  Wenn die Maschine auf der Teststrecke einwandfrei funktioniert, liegt der Fehler wahrscheinlich im Randdraht im Garten (siehe Video: https://www.youtube.com/watch?v=BTnutx7QYEM ).