Denne artikel samler alle kamera- og sensorrelaterede fejlkoder på Grouw RTK robotplæneklipper (varenummer: 108086 eller 108087). Disse fejl handler om robottens kamera, interne sensorer og kommunikationen mellem dem. De fleste af dem løses med en simpel genstart, men hvis fejlen fortsætter, er der typisk tale om et hardwareproblem, som kræver hjælp fra After Sales.
Inden du går i gang, så prøv altid det første grundlæggende: sluk robotten på tænd/sluk-knappen, vent 10 sekunder, og tænd den igen. Tjek også at det beskyttende klistermærke er fjernet fra kameraet, hvis robotten er ny
Fejlkode E091 – Fejl ved initialisering af kamera
Fejlkode E091 betyder, at kameraet ikke kunne starte korrekt ved opstart.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek at kameraet er rent og frit.
- Tjek at det beskyttende klistermærke er fjernet, hvis robotten er ny.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E092 – Fejl i hovedstyringstimer
Fejlkode E092 betyder en intern timer-fejl i hovedstyringen.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek i appen, om der er en OTA-opdatering tilgængelig.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales.
Fejlkode E093 – Fejl i kameraets MIPI-kabel
Fejlkode E093 betyder, at robotten ikke kan kommunikere med kameraet via det interne MIPI-kabel. Det er ofte en hardwarefejl.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula. Dette er ikke en fejl, brugeren kan reparere selv.
Fejlkode E094 – MCU-hardwareregisterfejl
Fejlkode E094 betyder en intern hardwarefejl i robottens hovedchip.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E101 – Kamera registreret offline
Fejlkode E101 betyder, at robotten har mistet kontakten til kameraet under drift.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek at kameraet på fronten er rent og frit.
- Tjek for synlige skader på kameraet eller dets omgivelser.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E102 – Kamera gentagne gange offline
Fejlkode E102 betyder, at robotten igen og igen mister kontakten til kameraet. Det er typisk et tegn på en løs forbindelse eller en defekt komponent.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek at kameraet ikke er beskadiget eller løst.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E103 – Unormale kameradata
Fejlkode E103 betyder, at kameraet sender data, robotten ikke kan tolke korrekt. Det kan skyldes, at kameraet er meget snavset, blokeret eller defekt.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Rens kameraet grundigt med en blød, fugtig klud. Brug ikke opløsningsmidler.
- Tjek at der ikke står direkte sol ind i kameraet på det tidspunkt fejlen opstår.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E104 – Unormale IMU-data
Fejlkode E104 betyder, at robottens IMU-sensor (intern bevægelsessensor) sender data, der ikke giver mening. IMU'en bruges til at registrere hældning, vibration og bevægelse.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Stil robotten på et helt fladt, stabilt underlag og tænd den der.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E105 – Unormale chassisdata
Fejlkode E105 betyder, at robotten modtager unormale data fra chassis-sensorerne (de sensorer, der måler hjul, motor og andre fysiske dele).
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek hjul og knivskive for fastsiddende snavs eller skader.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E106 – Unormale RTK-data
Fejlkode E106 betyder, at robotten modtager unormale data fra RTK-systemet. Det er en intern kommunikationsfejl mellem robotten og RTK-modulet.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek at RTK-basestationen har strøm og at antennen står lodret.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E107 – Perceptionsfejl
Fejlkode E107 betyder en fejl i robottens perceptionssystem – det system, der kombinerer data fra kamera, sensorer og RTK for at forstå omgivelserne.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Rens kameraet og tjek at omgivelserne er ryddet.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Fejlkode E108 – Node offline
Fejlkode E108 betyder, at en intern softwarenode er offline. Det er en kommunikationsfejl mellem robottens systemer.
Sådan løser du det:
- Sluk robotten, vent 10 sekunder, og tænd den igen.
- Tjek i appen, om der er en OTA-opdatering tilgængelig.
Hvis fejlen fortsætter, kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula
Sådan undgår du kamera- og sensorfejl
- Hold kameraet på fronten af robotten rent. Tør det af med en blød fugtig klud en gang om ugen i sæsonen.
- Brug aldrig højtryksrenser eller opløsningsmidler på robotten.
- Stil robotten på et fladt, stabilt underlag, før du tænder den.
- Hold robotten opdateret med den nyeste software via OTA i appen.
- Undgå hård kørsel i meget ujævnt terræn – marker stejle eller ujævne partier som forbudszoner.
Stadig problemer?
Hvis du har fulgt trinene ovenfor og fejlen fortsat vises, så kontakt Schou After Sales på robotservice@schou.com eller udfyld kontakt formula. Oplys modelnummer 108086 eller 108087, den specifikke fejlkode, hvad du allerede har prøvet, og gerne et billede eller en kort video af situationen. De fleste fejlkoder i E091–E108-serien er hardwarerelaterede og kræver vurdering fra teknisk support.