Kortlægning af haven, zoner, passager og forbudzoner - Grouw RTK

Når robotten er tilsluttet appen og opdateret, skal du kortlægge haven, før du klipper for første gang. Kortlægningen fortæller robotten, hvor den må køre, og hvor den ikke må komme. RTK-modellen bruger satellitsignaler i stedet for et afgrænsningskabel, så du tegner kortet ved at fjernstyre robotten via appen

Inden du starter

• Plænen skal være ryddet for legetøj, sten, ledninger osv.
• Klip plænen ned med en almindelig plæneklipper, hvis græsset er over 10 cm højt.
• Robotten skal være fuldt opladet og stå i ladestationen, før kortlægningen starter.
• RTK-basestationen skal have et godt satellitsignal. Tjek RTK-status i appen før du starter (RTK-tilstand 4 er optimalt).

Trin 1 – Opret ladedockens placering

I appen vælger du "Create Map". Robotten udfører en selvkontrol. Når den er færdig, registreres ladedockens placering automatisk som referencepunkt for kortet.

Trin 2 – Tegn grænsen for en zone

Du kan oprette grænsen manuelt eller automatisk:

Manuel kortlægning

1. Brug appen til at fjernstyre robotten ud til den ønskede position på plænen.
2. Tryk for at sætte startpunktet.
3. Kør robotten rundt langs hele kanten af zonen, og afslut tæt på startpunktet.
4. Bekræft kortet i appen.

Automatisk kortlægning

1. Fjernstyr robotten til startpunktet for zonens grænse.
2. Tryk på "Automatic Mapping". Robotten kører nu automatisk mod uret langs grænsen og vender tilbage tæt på startpunktet.
3. Efter ca. 1–2 minutter lukkes kortet automatisk. Tjek og bekræft det.

Trin 3 – Tilføj flere zoner

Har du flere adskilte plæneområder, kan du oprette flere zoner. Fjernstyr robotten til startpunktet i den nye zone, og gentag kortlægningen, indtil området er bekræftet.

Trin 4 – Opret forbudszoner

Forbudszoner bruges til områder inden for plænen, som robotten ikke må køre på – fx blomsterbede, en trampolin eller et område med skrøbelige planter. Brug appen til at fjernstyre robotten til startpunktet for forbudszonen, kør grænsen rundt om området og bekræft

Trin 5 – Forbind zoner med passager

Hvis du har flere zoner, der ikke ligger op ad hinanden, skal du forbinde dem med passager. Ellers kan robotten ikke køre fra den ene zone til den anden.

1. Fjernstyr robotten til indersiden af zone A og marker startpunktet.
2. Kør robotten gennem den ønskede passage og ind i zone B.
3. Marker slutpunktet for passagen og bekræft

Håndtering af flere kort

Du kan gemme flere kort, fx hvis du flytter robotten mellem to ejendomme. Under "Håndtering af flere kort" i appen kan du aktivere det rigtige kort.

Vigtigt: Når du aktiverer et kort, skal RTK-basestationen og ladedocken stå nøjagtigt samme sted som dengang kortet blev oprettet. Selv små afvigelser kan få robotten til at køre uden for grænserne.

Geo-hegn

I appen kan du indstille et geo-hegn som et gyldigt arbejdsområde. Forlader robotten dette område, låses den automatisk og afgiver en vedvarende alarm. Det er en ekstra tyverisikring.

Hvis kortlægningen mislykkes

• E161 "Kortlægning ikke startet: ikke på ladestation" – kør robotten tilbage til ladestationen, og start igen med START + OK.
• E162 "Kortlægning ikke startet: lavt batteri" – oplad robotten helt og forsøg igen.
• E163 "Kortlægning afsluttet: sikkerhedsfejl" – kør robotten tilbage til ladestationen og kontroller, at sikkerhedslåsene ikke er aktiveret.
• E164 "Kortlægning ikke startet: udløst af regn" – vent til plænen er tør og forsøg igen.

Står RTK-status og hopper mellem 1 og 5 i lange perioder, er der ikke godt nok satellitsignal på antennens placering. Læs vejledningen "Installation af ladestation og RTK-basestation", og vurder om RTK-basen skal flyttes til et mere åbent sted.