Problemer forårsaget af fejl i afgrænsningskabel – og hvordan du løser dem

Almindelige fejl og fejlfinding

Fejlkoder og meddelelser:
Robotplæneklippere viser ofte specifikke fejlkoder relateret til problemer med afgrænsningskablet eller robottens arbejd bliver forhindret.

Bemærk, at kontrollampen på ladestationen skal lyse konstant grønt. Hvis den blinker rødt, er det et tegn på dårlige forbindelser eller et brud på kablet.

1. Intet signal registreret – Fejl E11
   • Årsag: Brud på kablet eller defekt forbindelse.
   • Løsning:
     1. Inspicér kablet for synlige skader eller afbrydelser.
     2. Brug en kabeltester til at lokalisere bruddet.
     3. Reparer ved hjælp af vandtætte forbindelsesled eller samlesæt.
2. “Svagt signal”, maskinen laver periodiske fejl, kører i cirkler nogle gange og stopper midt på banen på grund af manglende signal fra kanttråden.
   • Årsag: Lange kabelløb, interferens eller fugt.
   • Løsning:
     1. Start med at tjekke maskinens kørselslog i appen for fejlmeddelelser. Hvis det er kanttråds relateret, fortsæt med nedenstående punkter.
     2. Kontrollér, at den samlede kabellængde ikke overskrider fabrikantens grænser.
     3. Undersøg, om nærliggende enheder forårsager elektromagnetisk interferens.
     4. Tjek for fugt i samlemuffer eller kabler, dette kan danne oxidation og forårsage signalproblemer. Udskift defekte muffer og reparer de beskadigede kabelområder.
     5. Stram kanttråden bagved ladestationen.
     6. Undgå overskydende kanttråd ligger rullet sammen bagved ladestationen.
     7. Sørg for, at kanttråden ikke ligger for tæt sammen og forstyrrer signalet (se manualen for den anbefalede afstand til din model).
3. “Plæneklipper kører uden for område” – Fejl E1
   • Årsag: Forkert kabelplacering eller signalforstyrrelse.
   • Løsning:
     1. Justér afgrænsningskablet for at sikre korrekt dækning.
     2. Undersøg om der er installeret lignende produkter i området da det kan skabe signalforstyrrelser, f.eks. hos naboen. Tilpas afstanden mellem kanttråde og ladestationer i henhold til manualen for din model.
4. “Intermitterende forbindelse”
   • Årsag: Løse samlinger eller fysisk skade på kanttråden.
   • Løsning:
     1. Reparer brudene på kablet igen.
     2. Udskift slidte eller korroderede samlemuffer.
     3. Tjek udgangsterminalen og kanttrådens ender for ir/rust.

       5. Alternative løsninger
                      Tjek ladestationen for insekter:

1. Insekter kan ofte finde vej ind i ladestationen, hvilket kan forårsage blokeringer eller forstyrrelser i dens funktion. Inspektionen bør omfatte følgende:
2. -Indersiden af ladestationen: Kontroller for spindelvæv, døde insekter eller levende skadedyr, der kan påvirke de elektriske komponenter.
3. -Ventilationsåbninger: Sørg for, at ventilationsåbningerne er fri for blokeringer som insekter eller snavs.
4. -Opladningspunkter: Undersøg opladningskontakterne for rester af insekter, der kan hindre korrekt opladning.
5. -Generelt omkring ladestationen: Inspicér området omkring stationen for insekthuler eller tegn på aktivitet, som kan føre til gentagne problemer.

Bemærk! testbane er effektiv metode til diagnosticering af fejl i kanttråden er at opbygge en testbane (ca. 2 m x 1,5 m) i lille størrelse og prøve robotten inden for dette område.
Hvis maskinen fungerer fint i testbane, ligger fejlen sandsynligvis i kanttråden i haven.